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科技部、住建部共同委托開發(fā)的全國(guó)性地下管網(wǎng)清淤工程的主要作業(yè)工具。管道機(jī)器人可以用來完成管內(nèi)的缺陷檢測(cè)，管道及管壁的清潔、管內(nèi)修復(fù)等任務(wù)。團(tuán)隊(duì)主要由美國(guó)哈佛、克萊蒙森，中科院自動(dòng)化所、中國(guó)機(jī)器人的核心基地，東北大學(xué)的幾十位專家組成。產(chǎn)品在作業(yè)過程中通過旋轉(zhuǎn)對(duì)作業(yè)面進(jìn)行切削，然后通過水流進(jìn)行噴射和抽吸，將污泥污水抽到地面，通過行走機(jī)構(gòu)、電纜和管路連到地面上，配備能源動(dòng)力，物料供應(yīng)、污泥排出管道。
核心技術(shù)：動(dòng)力分配技術(shù)、管徑適應(yīng)、定位技術(shù)；最核心的是清淤作業(yè)工具的設(shè)計(jì)。設(shè)備包括搖臂絞吸頭、高壓水槍、沖擊鉆和泥漿輸送系統(tǒng)。作業(yè)能力20米/分鐘，自帶光源，定位精度500毫米，纜線長(zhǎng)度100米，IP68防水，在潮濕泥濘情況下可以工作。技術(shù)上是國(guó)際領(lǐng)先，在國(guó)內(nèi)是空白。目前有多項(xiàng)發(fā)明專利。前期工作基礎(chǔ)，特種機(jī)器人包括管道清潔機(jī)器人，防暴反恐機(jī)器人，電力巡檢機(jī)器人等。
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